دیفرانسیل لغزش محدود دنده‌ای
اصل کار دیفرانسیل استفاده از اصل تبدیل است که چرخ دنده های سیاره ای می توانند هم بچرخند و هم بچرخند و تأثیر سرعت دیفرانسیل واقعی برای دستیابی به چرخش و چرخش مشترک هنگام چرخش. عملکرد اصلی دیفرانسیل انتقال گشتاور شفت انتقال است که به دو نیم شفت اجازه می دهد با سرعت های نابرابر بچرخند تا نیازهای چرخش چرخ های چپ و راست با گشتاور نابرابر را برآورده کنند.
دیفرانسیل دو عملکرد اصلی دارد: هنگام چرخش، دو چرخ گشتاور را در دو جهت مخالف تولید می‌کنند که از طریق نیم محور بر روی دندانه‌های نیم محور منعکس می‌شود و دندانه‌های سیاره‌ای را مجبور به چرخش می‌کند، سرعت چرخش دندانه‌های نیم محور داخلی را کاهش می‌دهد، سرعت چرخش نیم محور خارجی را افزایش می‌دهد و سرعت چرخش چرخ‌ها را در دو طرف متفاوت می‌کند تا به سرعت دیفرانسیل دست یابیم. هنگام چرخش خودرو، چرخ‌ها با سرعت‌های مختلف می‌چرخند. هنگام چرخش، مسافت رانندگی هر چرخ برابر نیست، یعنی مسافت رانندگی چرخ داخلی کوتاه‌تر از چرخ خارجی است. از آنجا که سرعت برابر با مسافت رانندگی خودرو تقسیم بر زمان لازم برای عبور از این مسافت است، چرخ‌هایی که مسافت رانندگی کوتاهی دارند، به آرامی می‌چرخند.
